它成立于1972年,成立的目的是支持马来世界与文明研究所(ATMA)的研究和管理。其成立的想法出现在由ATMA的第一任前任主任Syed Muhammad Naquib al-Attas教授博士起草的“文献和研究计划”中。ATMA图书馆采取了行动,不时开发和丰富马来世界和文明研究领域的图书馆藏书。
ATMA图书馆以前拥有30,000份资料馆藏,而目前的馆藏已增加到至少85,000份,其中包括从本地和国外购买的资料。ATMA图书馆拥有多个资料馆藏,即普通馆藏、参考馆藏、系列馆藏、特别馆藏、善本馆藏、NA Halim馆藏和Wiramanja馆藏。
ATMA图书馆目前位于UKM的ATMA大楼2层和3层。自2010年起,ATMA图书馆办公厅设在1层,资料归还和借阅柜台设在3层。